技术编号:28665233
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及水下采样技术领域,尤其涉及一种取泥器及水下机器人。背景技术.在进行水下地质勘探和水下地表生物采集研究时,经常需要采集水下地表的泥沙,采泥器便是用来进行水下泥沙采集的一种装置。.目前,海底采样主要依赖考察船上携带的抓斗采泥器和重力式采泥器来进行。抓斗采泥器包括抓斗、牵引器和钢丝绳。抓斗包括两个相铰接的抓斗部。钢丝绳能够控制两个抓斗部绕铰接点向靠近或远离彼此的方向转动,以打开或闭合抓斗。挖掘泥沙样品时,抓斗打开。泥沙样品挖掘完成后,抓斗闭合。牵引器将闭合的抓斗及其内的泥沙样品提...
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