技术编号：28694665
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明图像处理技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的圆检测方法及其应用。背景技术.为了实现智能操作机器人对变电站kyn型高压开关柜进行接地刀闸、手车作业，机器人需要搭载自主设计的移动平台作为执行机构，其中，执行机构配置了圆形伸缩杆作为接触件，在具体操作时需要伸缩杆对准接地刀闸或手车的圆形开关，因此需要测算目标圆心与伸缩杆圆心的距离。.以往圆检测方法多是基于二值图像进行处理，该类方法主要面临的问题是光照的影响，当光照变化很大时，使用二值图的方式进行检测的算法性能会严重降低。目前，基于深度...
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