技术编号：28696594
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种室外移动机器人超宽带定位系统初始化方法，属于移动机器人领域。背景技术.超宽带无线通信是一种不用载波，而采用时间间隔极短（小于ns）的脉冲进行通信，因此也称为脉冲无线电通信，可以应用于移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。超宽带定位技术一般采用飞行时间法（tof）进行测距，根据电磁波信号在基站和标签之间的飞行时间计算两个收发模块之间的距离，在工作环境中布置多个位置已知的定位标签，需要定位的人员或者设备携带定位基站，定位基站按照一定的顺序测量自身与定位标签...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。