技术编号:28706385
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及飞行器控制技术领域,尤其涉及一种基于粒子自抗扰的稳定控制方法及装置。背景技术.系留气球具有可长时持续驻空、有效载重大等优点,搭载光电任务载荷系统后,可开展监视监控、对地侦察、遥感观测等不同应用,面对日益迫切的边防、海防、科学探测等应用需求,利用系留气球光电吊舱系统开展区域化精细监测越来越受到重视,未来在国民经济、科学研究与国防领域等将发挥巨大作用。.目前针对光电吊舱稳定控制提出了多种控制方法,如pid控制、变结构控制、自抗扰控制、智能控制、鲁棒控制等算法。现有的光电吊舱控制方法...
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