技术编号:28755442
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及机器人技术领域,具体涉及一种水下机器人。背景技术.水下机器人广泛应用于替代人类潜水员完成各种水下任务,例如水下采样,水下操作等。现有的水下机器人大多为矩形推进器布局,将机械臂或夹爪安装在机器人前部,其主要抓取或操作方向为机器人的前进正方向,当被抓取或操作物体位于水底时,现有的水下机器人受限于先天结构上的不足,无法以效率最高的方式进行抓取或操作。实用新型内容.本实用新型主要解决的技术问题是:现有水下机器人对位于水底的物体的抓取或操作效率低的问题。.第一方面,一种实施例中提供一种...
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