技术编号：28783531
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及仓储物流领域，更准确地说，本申请涉及一种仓储系统。背景技术.传统的拣选系统中，搬运机器人通过从仓库内取出容器并直接送至工作站，完成拣选后送回仓库的形式来完成自动化的拣选。这种模式下，无论工作站是采用输送线的形式，还是在机器人身上直接完成拣选的形式，都是由同一台机器人完成全部的动作。搬运机器人本身比较高大，运行相对缓慢；同时成本高昂，这就不可避免的带来了效率低下、性价比低等缺陷。针对此，业内也出现了一系列优化的方案，比如使用第三方的设备来将机器人身上的容器快速移除和补充，从而缩短交...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。