技术编号:28804374
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于自动控制技术领域,基于垃圾剩余液污水处理设备的臭氧浓度控制,提出了一种大惯性大时滞系统的控制方法,以构建的无时滞名义模型及其反馈设计滑模控制器,将该控制器的滑模控制率输入至实际的臭氧浓度控制系统以改善系统性能,减小原系统中时滞对于系统的不利影响,基于原大惯性大时滞系统设计扰动观测器,观测出系统扰动并反馈至前向通道进行补偿,减小系统超调量,提高系统的响应速度,抗干扰能力和鲁棒性。背景技术.对于目前来说,环境污染成为全世界各个国家地区都需要强烈注意的问题,而对于发展中国家来说,前几十...
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