技术编号:28883315
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于农业自动化设备领域,特别涉及一种农产品分拣机械臂。背景技术 现阶段,农产品产后加工人工成本高昂,随着机器人技术的普及,机械臂开始广泛应用于农产品分拣作业中,中国专利号( .)公布了一种自动仓储用多功能分拣机械臂,能够有效提高物资分拣的准确性,并提高分拣搬运的工作效率,但在分拣过程中,对存在奇异点的分拣作业场景自适应性较差,因其底座设计自由度较少,在分拣过程中的灵活度较低。发明内容本发明的目的旨在提供一种农产品分拣机械臂,以配合末端执行器完成自动...
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