技术编号：28950738
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种同步搬运装置。背景技术.现有部分工件的搬运动作需要实现：安全位移栽到去料位、下降取料、取料完成上升、移载到放料位、下降放料、放料完成上升、回到安全位。现有技术采用模组搭配升降气缸的模式进行产品搬运，但是模组移载到位后气缸才能开始实现取放料动作，气动元件本身为了确保稳定性，升降动作较缓慢，且为了实现控制防呆，模组与气缸之间存在多次通讯时间，因此造成搬运效率低下的问题。.有鉴于此，有必要对现有的同步搬运装置予以改进，以解决上述问题。发明内容.本发明的目的在于提供一种同步搬运装...
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