技术编号：29028344
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种确定检测对象的三维信息的方法及装置。背景技术.在智能驾驶场景中，行驶的车辆(在本申请中记为第一车辆)需要实时的检测周围其他车辆(在本申请中记为第二车辆)的相对于第一车辆的位置，第二车辆的大小(车辆的长度、车辆的宽度)以及第二车辆的方向(车辆朝向，行驶方向等)，以便于第一车辆根据这些信息规划自身的行驶路线，对其他车辆可能带来的危害行为进行预判和规避。.第一车辆确定第二车辆的大小，方向以及相对于第一车辆的位置时，需要确定第二车辆的三维(d)信息。当前第一...
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