技术编号:29035514
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开总体上涉及自动机械技术,并且具体地涉及诸如自主或半自主 交通工具之类的自主自动机械的设计、构造、操作或使用中的一项或多项。背景技术.许多现代自动机械和其他机器被设计为以更高自主性操作,并且较少 依赖训练有素的操作员来安全地操作。这些现代自动机械中的一些自动机 械是有人驾驶的,而其他自动机械是无人驾驶的。具体地,各种无人交通 工具包括无人地面交通工具(ugv)、无人机(uav)、无人水上航行器 (usv)、无人水下航行器(uuv)、无人航天器等。近年来,无人交通工 具的使用在不断增长,...
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