技术编号:29035833
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于机器人协同控制技术领域,具体涉及一种基于轨迹预测的编队围捕方法。背景技术.随着科技技术的不断发展,机器人的应用领域不断扩大,对机器人需要完成的任务的复杂性要求也越来越高。在面对一些复杂的任务时,单个机器人无法满足工作需求,需要多个机器人协同合作来完成任务。多机器人编队控制是多机器人研究领域一类常见的复杂协作问题,采用多个机器人组成编队具有较多优点,例如在军事侦察、搜索、排雷等应用中能够获取更多的环境信息,在飞行器、卫星编队飞行等应用中能够完成更多、更复杂的任务。.在多机器人编队...
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