技术编号:29036048
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及智能控制技术领域,特别是涉及一种室外机器人出入通道控制方法、装置和存储介质。背景技术.在无边界(没有实体物理边界线)技术中,机器通过狭长通道时,传统方案利用多传感器融合技术或铺设磁条的方式,引导机器通过狭窄通道。.在实现过程中,发明人发现传统技术中至少存在如下问题:传统多传感器融合方式在通道较长的情况下,误差将持续发散,易导致机器困在狭窄通道中。发明内容.基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够使机器快速准确通过狭窄通道的室外机器人出入通道控制方法、装置和存储介质。.为...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。