技术编号:29080954
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本说明书涉及无人驾驶领域,尤其涉及一种无人设备的控制方法及装置。背景技术.在无人驾驶技术中,无人设备需要观测周围障碍物的位置,以及预测周围障碍物在下一段时间内的位置,从而对障碍物进行避障。.在实际应用中,不管是无人设备对障碍物位置的观测结果,还是对周围障碍物位置的预测结果,均具有一定的不确定性,因此,在现有技术中,可以将障碍物位置的占据区域按照固定的裕度进行扩大,例如,若障碍物在地面平面上表现为一个矩形区域,则可以将矩形区域每个边均向外扩大固定宽度,使无人设备通过扩大后的障碍物的占据区域...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。