技术编号:29085164
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及致动器。背景技术.通过在将中空的轴按压到工件的状态下使轴内为负压,能够将工件吸附于轴而拾取工件。在此,在将工件吸附于轴时,若在工件与轴之间存在间隙,则存在工件猛烈碰撞轴而使工件破损、无法吸住工件的可能性。另一方面,当按压工件的载荷过大时,工件有可能破损。因此,期望以恰当的载荷将轴向工件按压。另外,若在轴与工件相接时轴的速度高,则有可能因轴与工件碰撞而使工件破损,因此期望缓和该冲击。以往,轴主体的前端隔着弹簧等缓冲构件而设置有吸附构件(例如,参照专利文献。)。即,在吸附构件与工件...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。