技术编号:29100791
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于汽车零部件生产设备技术领域,具体地说,本发明涉及一种汽车悬架下控制臂机器人焊接设备及焊接方法。背景技术.汽车悬架下控制臂主要是由控制臂本体和盖板构成,在制作时,盖板需与控制臂本体进行焊接连接。现有用于汽车悬架下控制臂焊接加工的焊接设备只设置一个工位,该工位既用于焊接,也有用于上下件。机器人在焊接时,操作人员不能进行上件和取件工作;操作人员在进行上件或取件工作时,机器人处于停机状态。这种加工方式比较耗费时间,导致工作效率较低。发明内容.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之...
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