一种阿克曼底盘的制作方法技术资料下载

技术编号:29106013

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.本申请属于机器人底盘技术领域,具体涉及一种阿克曼底盘。背景技术.近年来,随着无人驾驶领域的发展,无人驾驶领域的研发方向愈发受到重视,因此对于无人驾驶学习和科研平台的需求也日益提升。阿克曼底盘用于支撑整车部件,并可以控制小车的前进、后退、转向等行进方式,小车在室外工作时,要求阿克曼底盘具有很好的通过性和较强的越障能力。目前的阿克曼底盘功能较为单一,无法满足多种领域的需求。实用新型内容.本申请实施例通过提供一种阿克曼底盘,解决了现有技术中阿克曼底盘功能较为单一的问题。.为了实现上述目的,本...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学