技术编号：29157942
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。单阶段d点云目标检测方法及装置、计算机设备、介质技术领域.本发明涉及一种基于dbscan聚类数据增广的单阶段d点云目标检测方法及装置、计算机设备、介质，属于计算机软件技术领域。背景技术.室外点云场景的目标检测与识别是近年来的研究热点，其中目标检测是整个流程的核心部分，其任务是将立体目标从分布不规则、稀疏不均的点云中正确空间定位和识别其类别。随着深度学习的发展，基于点云的d目标检测方法得到了飞速的进步，受到d图片中目标检测方法的启发，目前主流的点云d目标检测方法着重于如何通过主干网络...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
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