技术编号:29167256
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及云台控制技术领域,具体而言,涉及一种云台控制方法及装置、电子设备、存储介质和吊舱。背景技术.在云台的控制场景中,一般采用串级的控制模式,以角度控制作为控制外环、角速度控制作为控制内环,通过给定云台设定的角度或者是角速度,并以角度或者角速度的测量值作为反馈,从而构建闭环的控制系统。.云台在工作的过程中,可以利用挂载的相机对一些目标对象进行拍摄,从而完成一些例如目标追踪、地图测绘等任务。.然而,相机在对目标对象进行拍摄的过程中,受工作状态变化的影响,整个云台系统的系统特性参数可能...
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