技术编号:29184910
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种用于机器人头部旋转的驱动机构。背景技术.机器人是指具备自动执行工作能力的机器装置,它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,具备一些与人或生物相似的智能能力,在工业、医学、农业、教育、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。.现有的仿生机器人,其外形已经可以做到与人类相似,包括有躯干部分、头部、四肢以及手臂,其中,现有的机器人头部大多为可旋转设置,然而,在实际的旋转过程中,其旋转动作较为笨拙,且只能做单一速度的旋转,无法根据实际需要摆...
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