技术编号:292117
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型是一种自适应柔性果蔬采摘末端执行器,包括抓取系统、传动系统和驱动系统;传动系统通过腱绳连接抓取系统的四根手指,驱动系统通过滚轴丝杠连接传动系统。本实用新型由两根腱绳带动手指的旋转弯曲,通过定滑轮与动滑轮的转动,真正实现了四根手指所受的力达到相同,可以采摘不同大小的果实,有效避免果实的破坏,大大降低了生产成本,省去了剪切的过程,在成本与效率方面都有了很好的提升,适合于推广使用。专利说明 技术领域 [0001] 本实用新型属于农业收获机械领域,涉及一种农业收获的机械装置,特别是一种 采摘水果蔬菜的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。