技术编号：29253916
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于智能驾驶技术领域，具体地说，涉及一种交叉口黄灯期间车辆驾驶辅助方法、系统、电子设备及存储介质。背景技术.交叉口是城市道路中发生车流冲突的主要区域，车流之间的相互冲突不仅导致路网通行效率下降，使交叉口成为城市交通瓶颈，同时也造成交叉口成为事故多发地。据统计，发生在交叉口附近的事故起数约占事故总数的％，其中黄灯时间内发生的交通事故约占整个信号交叉口交通事故的％以上。虽然历年来，我国的交通事故总数呈现下降趋势，但交叉口事故数依旧居高不下，交叉口安全状况一直没能得到有效改善。黄灯...
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