技术编号:29314976
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及行驶调度控制技术领域,进一步地涉及行驶控制方法、系统、终端设备和存储介质。背景技术.近年来,随着机器人技术的发展和人工智能研究不断深入,移动装置(如:仓储机器人、餐厅送餐机器人、医院物流机器人等自动导引运输车,或者是无人驾驶车)在人类生活中扮演越来越重要的角色,在诸多领域得到广泛应用。移动装置,使得人们的工作和生活不断智能化、自动化。.多个移动装置在同一个区域(如:医院、餐厅、仓库或者园区)执行任务时,多个移动装置间的行驶路线有可能产生冲突,从而导致移动装置不能正常完成任务。发...
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