技术编号:29321821
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。基于apriltag的无人机降落方法、装置、介质和电子设备技术领域.本发明涉及无人机技术领域,特别是涉及一种基于apriltag的无人机降落方法、装置、存储介质以及电子设备。背景技术.apriltag是一种视觉基准系统,适用于各种任务,包括增强现实、机器人和相机校准,apriltag检测软件计算apriltag标签相对于摄像机的精确d位置、方向和标识。.然而,目前市面上通过apriltag库进行编译使用,识别apriltag标签的效率可能达不到无人机飞控处理速率,从而导致飞机降落断断续续...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。