技术编号：29335448
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及风电塔筒维护机器人技术领域，具体涉及一种圆锥面自适应爬壁机器人。背景技术.近年来，风电为建设低碳清洁、可持续发展新能源体系发挥了重要作用；但风电的运维成本始终居高不下，以塔筒清洁、探伤、除锈以及塔顶机头巡检为主的日常运维均属于高空危险特种作业，租赁大型吊装升降机设备的成本控制是阻碍推广风电常规化运维的主要因素。.风电塔筒为圆锥形结构，市场现有履带式爬壁机器人，不能适应圆锥表面，容易掉落，风电塔筒高度均在米以上，靠遥控控制及肉眼判断机器人爬升高度，不能精准确定机器人高度位...
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