技术编号:29365841
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及掘进机位姿测量技术领域,具体而言,涉及一种掘进机的位姿标定系统。背景技术.相关技术中,标定摄像头坐标系与捷联惯导坐标系的常用方法是通过光学传递方法进行的,具体地,通过在摄像头壳体上安装一个标准的六面体,并通过专业设备调整六面体,使六面体各面分别垂直于摄像头坐标系的各轴,此时摄像头壳体上六面体各面的法线即可代表摄像头坐标系各轴向;另一方面,在捷联惯导壳体上也安装一个标准的六面体,通过专业设备调整六面体,使六面体各面分别垂直于惯导坐标系的各轴,此时惯导壳体上六面体各面的法线即可代...
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