技术编号:29402564
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种基于人工肌肉驱动的机械臂,具体地说,涉及一种由电力人工肌肉驱动的多用途机械臂。背景技术.现有的机械臂,往往采用伺服电机、舵机或者一体化气压/液压系统作为动力,这类动力设备对于关节旋转自由度的限制颇多,往往需要针对每个旋转自由度都至少配置一个伺服电机或舵机。并且通过齿轮啮合输出动力的舵机等类型,噪音明显使得机器人无法安静运作。再譬如气动人工肌肉,由于其运行时的迟滞特性,使得应用场景比较有限。而采用一体化的液压系统,比如波士顿动力的atlas机器人,则对于设备的能耗和整合亦存在诸...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。