技术编号:29406307
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及植保作业技术领域,具体涉及一种空地一体化植保作业系统与方法。背景技术.电动多旋翼植保无人机作为一种新型的农药喷洒设备,近年来发展迅猛。在树木喷药应用上,无人机需要逐棵进行喷洒。传统施药路径为几字形的地毯式遍历,对锂电池的电源是一个极大的浪费。同时由于载药量的限制,在大地块作业时,单架飞机无法满足整个地块的作业药液量,需要无人机返回补给站进行加药。.市面上现有的路径规划大多是基于二维平面作业点之间的最短路径。这种规划方法仅适用于理想地块,即:地块规整齐平且作物分布均匀。现实地块往...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。