技术编号：29423359
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及工程机械领域，特别涉及一种起重机及其轮履切换方法。背景技术.流动式起重机的按底盘行驶结构的不同一般可分为轮胎式底盘起重机和履带式底盘起重机。.轮胎式底盘起重机包括汽车起重机、全地面起重机和越野轮胎起重机等种类，具有较高的行驶速度和行驶舒适性，重量轻，转场方便。但轮胎本身为弹性结构且承载能力较弱，起重机吊重作业时一般都需要通过支腿结构支承车身。越野轮胎起重机虽然可以通过轮胎支承吊重，但轮胎可支承的起吊重量远小于活动支腿可支承的起吊重量，且对地面承载能力及平整度有较高要求，不利于广...
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