技术编号:29455562
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及无人车驾驶技术领域,尤其涉及一种无人车驾驶控制方法、装置及电子设备。背景技术.预测功能是无人驾驶中非常重要的模块,可以预测周围障碍物的行为,帮助无人车做出正确的操作。无人车辆根据自身的感知数据,或者结合高精地图和自身的定位进行预测。其中,无人车会根据目标车辆的历史行驶轨迹、动力学模型、交通信号以及其他车辆交互等信息,通过不同的神经网络模型计算,得出预测结果。.而无人驾驶预测是很重要的一个模块,仅凭无人车自身的感知数据,很多情况下无人车无法做出正确的操作。发明内容.本说明书实施...
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