技术编号：29465572
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于三维点云编解码技术领域，具体涉及一种三维声纳点云数据的帧内编解码方法。背景技术.三维声纳系统通过水下声学传感器接收回波数据，并对回波数据进行信号实时处理得到原始水下三维声纳点云数据，再通过水密电缆将三维声纳点云数据传输给水上处理系统并在显示设备实时显示。.由于水下三维声纳设备信号处理之后产生的原始三维声纳点云数据量庞大，如果传输原始三维声纳点云数据对网络传输性能的要求比较苛刻，而且无法保证声纳图像的实时显示。因此，亟需适当的编解码方式对三维声纳点云数据进行编解码，实现三维声纳点...
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