技术编号:29465952
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人刚度测试的技术领域,具体地,涉及机器人全空间刚度测试方法及系统。背景技术.随着机器人技术在各行各业中的广泛应用,对机器人的性能要求也越来越高。串联机器人的刚度相对于并联机器人比较低,机器人的共振频率也较高,工作过程中容易激发本体共振。针对机器人进行刚度测试,分析本体共振频率的工作在机器人研发阶段尤为重要。.在公开号为cna的专利文献中公开了一种工业机器人连杆刚度测试方法,包括以下步骤:s:机器人整机侧装;s:机器人连杆负载计算;s:机器人测试位姿调...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。