技术编号：29465994
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人搬运技术领域，具体为一种用于袋装双工位码垛夹具。背景技术.码垛机器人广泛应用于化工、饮料、食品加工等领域，根据纸箱、包装袋、灌装、盒装、瓶装等不同形状成品包装进行码垛，码垛机器人利用末端执行机构载运成品包装物来完成码垛过程，但是现有的码垛夹具存在很多问题或缺陷：.如今生产厂家袋装码垛，盐、碱、化肥等产品对人体有害，人工搬运工作强度大、重复性高、人力要求大，长期工作会有职业病；并且市场存在大多数码垛夹具为单工位，效率较低。实用新型内容.本实用新型的目的在于提供一种用于...
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