技术编号：29495162
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于车辆碰撞预警技术领域，具体涉及一种根据多帧目标尺度获得碰撞时间的运算方法。背景技术.传统的基于尺度变化的碰撞时间计算方法，通过帧的时间差和目标的尺度比例，计算出目标的碰撞时间。但由于目标检测的误差，测量到的目标高度存在误差，而碰撞目标的尺度变换很小，单独的两帧计算误差较大。发明内容.(一)要解决的技术问题.本发明要解决的技术问题是：如何提供一种获得碰撞时间的运算方法。.(二)技术方案.为解决上述技术问题，本发明提供一种根据多帧目标尺度获得碰撞时间的运算方法，所述方法包括...
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