技术编号：29562178
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及移动机器人技术领域，特别针对轨迹跟踪控制方法、装置及移 动机器人。背景技术.随着家居生活日益智能化，由于移动机器人(wmr)融合了传感器技术、控制 技术、计算机技术等多种技术的相关知识和最新研究成果，以其方便快捷、多 功能、高智能而受到越来越广泛的关注。移动机器人中例如扫地机器人、拖地 机器人和服务机器人等具备自行走功能的机器人是典型的非完整系统，其运动 控制问题是目前研究的重点和难点之一。.在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：目前对移动机 器人运动控制方案的研...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。