潜水遥控载具的工具更换控制的制作方法技术资料下载

技术编号:29572927

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潜水遥控载具的工具更换控制优先权要求.本申请要求于年月日提交的美国临时专利申请第/,号和年月日提交的美国专利申请第/,号的优先权权益,所述申请的内容通过引用并入本文。背景技术.在石化勘探和生产中,许多海上油井的深度远远超出潜水员的可及范围。在这些情况下,从水面上方控制潜水遥控载具(rov)以执行油井的建设和控制中的一些操作。rov具有机械臂,该机械臂能够安装用于执行这些操作的工具。一些机械臂具有远程地从工具释放和连接到工具的能力,使得当...
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