技术编号：29580468
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种应用在端拾器上的连接机构。背景技术.端拾器一般为安装在工业机器人或机械臂上的装置，利用端拾器的真空吸盘、夹爪或者夹具等与被抓取物或者待加工工件接触，来完成工件的搬运或者加工等工序。通常端拾器包括有相互连接的横梁和铝管，其中，所述横梁与机械手臂连接，所述铝管连接有夹爪、真空吸盘等用于抓取目标物体的抓取部件；因此，工业机器人或机械臂可通过所述横梁控制所述铝管及其抓取部件抓取目标物体。.当前通常采用抱箍使所述横梁和铝管之间相互连接，即：首先通过所述抱箍固定铝...
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