技术编号：29633146
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人领域或智能物流领域，更具体地涉及一种用于防止过检测的碰撞检测方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术.在模拟实际场景对待检测工具进行碰撞检测的过程中，可以利用图像数据或点云数据进行碰撞检测，通常会出现过检测的问题。过检测是指在模拟实际场景的虚拟环境中检测到存在碰撞，而在实际场景中执行时并不会碰撞的情况。.例如利用点云数据进行碰撞检测时，可以在虚拟环境中控制待检测工具的模型与点云数据进行碰撞检测。但是由于点云波动、噪点、采集精度等因素，使得点云数据与物体的实际位姿信息并不匹...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。