技术编号：29645696
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于机器人动力技术领域，尤其涉及一种用于多自由度多功能高负载液压机械臂的液压系统。背景技术.七自由度救援机械臂具有多个执行元件，其中各执行元件负载大小不同，若采用传统的多自由度机械臂液压控制系统，会导致各执行元件在进行联动时运动不平稳，冲击力大，可控性较差。救援机械臂时常面临复杂艰巨的动作，性能要求较高。因此其要满足以下要求：.()救援机械臂的大臂、二臂、三臂、摆动油缸、回转驱动、属具液压缸要能够单独动作，也要能够复合动作，实现联动；.()要保证其速度是连续的，不能突跃，确保...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。