技术编号：29661177
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及远程遥控的机器人技术领域，尤其涉及一种自带式自行转动指向装置。背景技术.现在的通过摄像头进行远程遥控的机器人的定位定向大多用的是gps和自然参照物，但是gps只能进行简单的定位，并不能反映出整个机器人的状态，如果缺少自然参照物，通过简单地gps定位以及摄像头观察并不能反映出机器人当前状态，如果道路情况比较恶劣，就有可能出现因为角度过大又没有及时调整造成机器人重心不稳并且翻滚的情况。.特别是双驱车型机器人，当前控制前进方向准确性的方法大多只有速度闭环调速和位置闭环调速两种，但...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。