技术编号:29663749
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及焊接机器人技术领域,具体为一种多功能同步变位焊接机械臂系统。背景技术.焊接机器人是从事焊接的工业机器人,工业机器人是一种多用途的和可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。.为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器,焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂,但目前现有的多功能同步变位焊接机械臂系统不方便自主调节是否同步变位。.造成了使用者...
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