技术编号:29744329
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及三维点云分类领域,特别涉及一种基于稀疏图卷积的三维点云分类方法。背景技术.目前,人工智能和计算机视觉等领域发展势头迅猛,三维数据处理对自动驾驶、虚拟/增强现实以及机器人等产业的发展至关重要。近年来,三维数据采集技术快速发展,人们利用诸如rgbd摄像头等三维传感器可以轻松获得三维数据,这些数据包括丰富的物体形状、几何、比例信息等,可以帮助机器快速了解周围环境。.点云作为一种三维数据,是一组由三维坐标表示的数据点,它保留了三维空间中的原始几何信息,没有进行任何离散化处理。它是许多场...
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