一种基于神经网络的被遮挡车辆尾框回归方法、装置及存储介质与流程技术资料下载

技术编号:29809219

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.本发明涉及一种基于神经网络的被遮挡车辆尾框回归方法、装置及存储介质,属于辅助驾驶技术领域。背景技术.在车载辅助驾驶系统中,我们需要依据车载摄像头获取前方道路目标车辆的成像,然后通过对图像中目标车辆的各种属性进行分析,从而获取车辆的运动状态。依据目标车辆尾框的位置、目标车辆现实场景中的车尾宽度、摄像头的成像参数,可以精确的计算目标车辆在现实场景中的位置,从而为后续的运动状态判断提供依据。那么其中核心的一环在于如何获取精准的车辆尾框。按照常规的流程,首先需要通过检测网络对道路上的车辆进行检测,...
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