技术编号:2981040
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种电弧焊机器人的焊接炬用管线的处理构造(a managingstructure)。背景技术 以前的电弧焊机器人中,在机器人前臂的前端安装有作业工具,同时前臂上设有焊条传送装置,焊条传送装置经焊接炬缆线向焊接炬提供焊条。图1A为概要表示这种电弧焊机器人的构成的主视图,图1B为从图1A的左方所看到的电弧焊机器人的焊接炬周边部分的侧视图。如图1A所示,该电弧焊机器人中,机器人机构部1的臂(前腕)的前端安装有焊接炬2,焊条传送装置4安装在机器人臂(前臂...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。