技术编号：29842108
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请属于自动驾驶领域，具体涉及港口自动驾驶车辆的定位性能测试及系统。背景技术.港口自动驾驶车辆在实际作业过程中，面临港口作业环境实时变化，加之多径效应的影响，极为挑战性的是需实时进行高精定位，以确定后续驾驶路径的准确性和可靠性，避免出现碰撞港口设备设施、其他车辆、行人等情况的发生。.然而，目前国内外并没有适用于港口自动驾驶车辆的定位性能测试方法。发明内容.为此，如何基于港口的特定作业环境，形成一种自动驾驶车辆的定位性能测试方法并搭建一套完整的测试系统，弥补汽车自动驾驶系统测试体系在该...
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