技术编号:2984394
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及搭载了电弧焊用的焊矩的工业用机器人中的焊矩缆线处理构造。背景技术 作为机器人的一个典型的应用有所谓的电弧焊。电弧焊机器人就是将电弧焊用的焊矩(以下简称为“焊矩”)搭载到手臂前端附近对工件实行电弧焊的工业用机器人。在使用了电弧焊机器人的作业现场,多数的情况是必须将电弧焊机器人的手臂放入工件、夹具、周边机器等之间的狭窄间隙内进行焊接作业。在这种情况下,伴随着电弧焊机器人的动作容易产生干涉的问题。尤其是,与在比较狭窄的范围内动作的机器人的前端部的手臂或...
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