技术编号:2986166
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种激光加工用机器人。本发明还涉及一种具备激光加工用机器人的机器人系统。背景技术 就利用产业用机器人实施激光加工的激光加工机器人系统而言,作为向安装于机器人机构部(本申请中称为机械手)的手腕部的激光加工工具提供来自激光振荡器的激光的传输路径,已知有使用光纤的构成。在该机器人系统中,光纤由于其允许最小曲率半径大,所以通常作为缆线或导管容纳方式的管线,具有可维持允许最小曲率半径或以上的曲率半径的自由度,架设于机械手的外部。在这种构成中,当激光加工作业...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。