技术编号：2988702
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电弧焊装置，特别涉及电弧焊接机器人以及含有电弧焊接机器人的机器人系统。背景技术 例如如图6a和6b所示，现有的电弧焊装置60具有多电极型的焊炬62；第1和第2焊炬缆线64a和64b；以及第1和第2送丝装置66a和66b，这些被装载在机器人机构部68上。焊炬62被固定在机器人机构部68的手腕单元70上，分别用第1和第2焊炬缆线64a和64b，将第1和第2送丝装置66a和66b与焊炬62连接，以便送给焊炬12多种焊丝(图示中为两种)。第1和第2送丝装...
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