技术编号:29910284
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及主动感知领域,具体的说是涉及一种基于知识库推理的通用视点规划方法。背景技术.在执行视觉任务的过程中,单一视点获取的数据可能并不足以完成任务目标,因此需要在多个视点对目标进行探测。主动感知是通过有目的地调整视觉传感器的位姿,消除模型空间的不确定性,从而提升视觉任务的效率并降低传感器依附平台的能耗。下一最佳视点的选择是主动感知任务的核心目标,它决定了下一视点获取到的感知数据对任务目标的贡献度,目前已有一些针对具体任务的视点规划方法。.针对目标识别任务,主要存在基于形态图的方法与基于...
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