技术编号:2991108
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种3-PPTTRS六自由度并联精密微动机器人,属于机电一体化领域。背景技术 精密微动机器人由于具有很高的位置精度和工作精度,在微/纳米具有广泛的应用前景。随着机器人装配技术的发展,机器人装配已经成为机器人工业应用的重要方面之一。在微装配领域,随着微小型制造技术和微机电系统技术的进一步发展,迫切需求微小型器件的精密自动化装配系统的建立,迫切需求高精度的精密微动机器人。通用的机器人一般采用开链结构,且自由度较多,结构尺寸也较大,故构件弹性变形、传动...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。